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諧波器宣傳冊
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YHS-Ⅳ系列
YHS-Ⅳ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，波發生器凸輪自帶輸入軸。減速器內部設計兩端均有深溝球軸承支撐，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動的場景使用。
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YHS-Ⅲ系列
YHS-Ⅲ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，波發生器為大口徑中空軸。減速器內部設計兩端均有深溝球軸承支撐，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。
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YHS-Ⅱ系列
YHS-Ⅱ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，整機機構緊湊，輸入軸通過十字滑塊軸聯軸器與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用
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YHS-Ⅰ系列
YHS-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，整機機構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用
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YHD-Ⅰ系列
YHD-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊超薄結構，整機設計已達到扁平的極限，軸向長度比YCS系列縮短了50%。體積小，重量輕，非常適合對減速機厚度有嚴苛要求的場景使用。
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YCD-Ⅰ系列
YCD-Ⅰ系列致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊特點，YCD系列在順應市場的要求，同時在繼承產品優良性能的情況下，突破了短筒柔輪不可靠的技術難點。整機設計采用超扁平結構，輕量緊湊，適合機器人末端以及人型機器人、航空航天、半導體制造設備客戶端使用
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YCSG-II系列
YCSG-II系列柔輪為杯型標準結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。通常采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
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YCSG-Ⅰ系列
YCSG-Ⅰ系列柔輪為杯型標準結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。通常采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
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YCS-II系列
YCS-Ⅱ系列柔輪為杯型標準結構，輸入軸通過十字滑塊聯軸器與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。通常采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
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YCS-I系列
柔輪為杯型標準結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。通常采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
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YSD系列
主要運用在電動汽車充電樁、儲能系統、通訊電源系統等，該結構在一些領域可實現替代傳統釬焊分流器，在同規格同尺寸下，單只產品可降重約40%。 充電樁、儲能系統主要規格參數：200A 75mV、300A 75mV、400A 75mV、600A 75mV、750A 75mV、800A 75mV等 通訊電源系統主要規格參數有：200A 25mV、300A 25mV、500A 25mV、600A 25mV、800A 25mV等
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YSJ系列
主要運用在電動汽車電池管理系統，其中YSL、YSP分流器裸片式結構及針腳采樣結構，有利于客戶將高壓采樣板二次焊接在分流器上，扁平輕量化的結構更有利于客戶空間布局。 YSJ為接插件采樣結構，更有利于進一步集成智能，目前該結構普遍具備溫度及電流檢測功能。
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YSL系列
主要運用在電動汽車電池管理系統，其中YSL、YSP分流器裸片式結構及針腳采樣結構，有利于客戶將高壓采樣板二次焊接在分流器上，扁平輕量化的結構更有利于客戶空間布局。 YSJ為接插件采樣結構，更有利于進一步集成智能，目前該結構普遍具備溫度及電流檢測功能。
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YSP系列
主要運用在電動汽車電池管理系統，其中YSL、YSP分流器裸片式結構及針腳采樣結構，有利于客戶將高壓采樣板二次焊接在分流器上，扁平輕量化的結構更有利于客戶空間布局。 YSJ為接插件采樣結構，更有利于進一步集成智能，目前該結構普遍具備溫度及電流檢測功能。
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