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YHS-Ⅳ系列
YHS-Ⅳ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，波發生器凸輪自帶輸入軸。減速器內部設計兩端均有深溝球軸承支撐，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動的場景使用。
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YHS-Ⅲ系列
YHS-Ⅲ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，波發生器為大口徑中空軸。減速器內部設計兩端均有深溝球軸承支撐，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。
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YHS-Ⅱ系列
YHS-Ⅱ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，整機機構緊湊，輸入軸通過十字滑塊軸聯軸器與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用
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YHS-Ⅰ系列
YHS-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，整機機構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用
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